Главная → НовостиНовостиНовости, 201902Новости, 201902 → В МТИ робота научили играть в Дженгу

В МТИ робота научили играть в Дженгу

Робот, сконструированный учеными из Массачусетского технологического института, способен самостоятельно перемещать манипулятором блоки в игре «Дженга», ориентируясь не только с помощью зрения, но и с помощью ощущений. В игре нужно по одному вынимать блоки из сложенной из них башни так, чтобы башня не упала. Дотрагиваясь до блока, робот измеряет силу, которая требуется для того, чтобы сдвинуть блок, а затем сопоставляет данные измерений с теми, что были получены на предыдущих ходах игры и с их результатами: удалось ли тогда извлечь блок из башни. Обучаясь в реальном времени, робот принимает решения о том, стоит ли двигать блок дальше, или лучше перейти к другому блоку.

КиТ :: Будь в СЕТИ! KiT - Keep-inTouch :: RSS-лента

Сети :: [Профессиональные] | [Зарубежные] | [Тематические] | [Молодежные] | [Детские] | [Купоны] | [Прочее]

Категории (метки) :: Авто | Музыка | Книги | Хобби | Профессии | Сообщества | Семья | Бизнес | Регионы | Спорт | Статусы

В отличие от шахмат или го, для игры «Дженга» требуется умение манипулировать реальными физическими объектами. Смоделировать это очень сложно, отмечают ученые, и поэтому роботу приходится обучаться на настоящей башне, сложенной из блоков «Дженги». Провести десятки тысяч экспериментов с реальными объектами тоже сложно, и ученые применили метод кластеризации сходных результатов — например, в одном кластере могли быть собраны попытки сдвинуть плотно зажатый блок, в другом — относительно более свободный, и так далее. Благодаря этому роботу для обучения хватило всего около 300 попыток.

Методы обучения роботов действиям с реальными объектами могут пригодиться во многих практических задачах — от сборки телефонов до сортировки мусора, полагают авторы.

Главная → НовостиНовостиНовости, 201902Новости, 201902 → В МТИ робота научили играть в Дженгу

Firefox раздает сохраненные пароли всем желающим

Менеджер паролей браузера Firefox позволял обходить собственную основную защиту — мастер-пароль....

Рынок виртуальных операторов связи растет

Число абонентов российских виртуальных мобильных операторов в 2018 году составит семь млн, приводит данные ТМТ Консалтинг газета Коммерсантъ. Компании обслуживают только 3% всех мобильных абонентов, но их бизнес имеет большой потенциал, считают а...

В «Ростелекоме» всероссийский сбой. Пользователи по всей стране сидят без интернета

Из-за обрыва линии связи в Сибири многие пользователи «Ростелекома» остались без интернета. Перебои начались еще вчера, сегодня интернет отказал окончательно. Линия оборвалась неподалеку от Красноярска....

302 Found

...

[Популярные социальные сети] [*Добавить сайт]

Нравится

Группы: ВК | FB | Tw | G+ | OK

Рубрики | КАТАЛОГ | Новости | Контакты |