Датчики следят за тем, как изменяется угол наклона, поднимается или опускается навесное оборудование. Пока работу щеток и ковшей контролируют с помощью городских камер видеонаблюдения. Фотографии с зафиксированными нарушениями направляют в Департамент жилищно-коммунального хозяйства и благоустройства, который проводит служебные проверки вместе с префектурами округов.
Решение оснастить машины датчиками Правительство Москвы приняло в апреле 2016 года, в настоящее время разрабатываются методические рекомендации и регламенты для работы с новым оборудованием.