Робот заранее анализирует тип преграды, планирует свои действия и точно рассчитывает траекторию движения, что минимизирует число возможных ошибок. Обучение проходило на виртуальном полигоне, где цифровой двойник робособаки преодолевал различные препятствия. После успешного обучения алгоритм перенесли на реального робота, который теперь обрабатывает данные с камер, датчиков и моторов в реальном времени, принимая решения о движении и способах преодоления преград.
«Задача реализована нами совместно со «Сбером». Паркур для роботов требует применения новых технологий, таких как глубокое обучение, компьютерное зрение, планирование движения и системы управления.